Zenmuse L3 - 라이다(LiDAR)
DJI사의 장거리 고정밀 항공 LiDAR 시스템 젠뮤즈 L3
DJI의 차세대 고정밀 항공 LiDAR 시스템은 10% 반사율을 가진 물체에서도 최대 950m까지 도달 가능한 장거리 LiDAR를 탑재하여, 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라와 고정밀 POS 시스템은 지리 공간 데이터 수집을 가속화하여 하루 최대 100km²까지 커버할 수 있습니다.
성능의 새로운 정의
Zenmuse L3는 1535nm 장거리 LiDAR, 듀얼 100MP RGB 매핑 카메라,
고정밀 POS 시스템, 3축 짐벌을 컴팩트한 크기에 하나로 통합하여,
작은 크기에도 불구하고 전례 없는 성능을 발휘합니다.
1535nm 장거리 LiDAR
장거리, 넓은 커버 범위
Zenmuse L3는 100kHz 펄스 속도에서 최대 950m까지 감지가 가능하며, 100klx 주변 조도와 10% 반사율의 물체에서 테스트되었습니다. 조절 가능한 펄스 속도는 유연한 출력 조절과 다양한 작업 환경에 최적화된 성능을 제공합니다. 300~500m의 비행 고도에서는 단 한 번의 비행으로 작업 범위가 크게 확장되며, 매핑 효율성도 한층 향상됩니다.
작은 스팟, 높은 에너지
레이저 빔 확산도가 단 0.25mrad(1/e²)에 불과하여 동일 거리에서 스팟 크기가 Zenmuse L2의 약 1/5로, 송전선이나 나뭇가지와 같은 작은 물체도 정밀하게 감지할 수 있습니다. 더 높은 에너지 밀도는 침투 능력을 강화해 식생 아래의 그라운드 포인트 밀도를 크게 증가시키고, 복잡한 지형과 구조물을 고정밀도로 재구성할 수 있게 합니다.
높은 펄스 속도, 다중 반사 지원
초당 200만 펄스의 최대 레이저 펄스 방출 주파수와 최대 16중 반사를 지원하여, Zenmuse L3는 공간을 매우 정확하게 재구성합니다. 포인트 클라우드 밀도와 침투 능력은 정확도가 높은 매핑부터 복잡한 환경까지 다양한 요구 사항에 맞게 조절할 수 있습니다.
스캔 모드
선형, 별 모양, 비반복 스캔 모드를 지원하여 다양한 작업 환경에 적합합니다.
• 선형: 포인트 클라우드 분포를 더욱 균일하게 구현하여 고정밀 지형 매핑에 적합합니다.
• 별 모양: 여러 스캔 각도와 침투 성능을 조화롭게 구현하여, 숲이나 복잡한 도시 환경에 적합합니다.
• 비반복 스캔: 다양한 스캔 각도와 더 넓은 스캔 범위를 지원하여, 송전선 점검 및 기타 복잡한 구조물 조사에 최적화되어 있습니다.
듀얼 100MP RGB 매핑 카메라 시스템
듀얼 100MP RGB 매핑 카메라
듀얼100MP(4/3) CMOS RGB 센서와 기계식 셔터를 탑재한 Zenmuse L3는 정확도와 효율성을 획기적으로 향상시킵니다. 픽셀 비닝은 더 큰 픽셀 크기로 25MP의 유효 해상도를 지원하며, 어두운 조명 환경에서도 색상을 선명하게 재현합니다.
107º 초광각 FOV
듀얼 RGB 매핑 카메라는 최대 107º의 수평 FOV를 갖추고 있어, 한 번의 촬영으로 더 넓으 영역을 포착할 수 있습니다. LiDAR 측면 오버랩 비율이 20%인 경우에도, 한 번의 비행으로 디지털 정사사진(DOM)과 디지털 표고 모델(DEM) 데이터를 모두 획득할 수 있어 작업 효율성이 크게 향상됩니다.
정확성과 효율성의 만남
Zenmuse L3는 포인트 클라우드와 RGB 정확도가 획기적으로 향상되어, 효율성 또한 새로운 차원으로 높여줍니다. DJI Matrice 400과 함께 사용하면, 한 번의 비행으로 최대 10km²까지 커버할 수 있어, 하루 최대 100km²까지 정밀한 매핑 작업을 수행할 수 있습니다. 넓은 지역을 높은 정확도로 처리하며, 효율적인 워크플로를 제공합니다.
독자적인 고정밀 시스템
업그레이드된 고정밀 POS 시스템은 후처리 기준(1σ)으로 방위각 정확도 0.02°, 피치 정확도 0.01°를 구현합니다. 자체 개발한 LiDAR는 150m에서 동일한 물체를 여러 번 측정할 때, 반복 정밀도가 5mm (1σ)이며, 마이크로초 단위의 시간 동기화를 지원합니다. 각 장치는 일관되고 신뢰할 수 있는 측량 결과를 보장하기 위해 엄격한 공장 캘리브레이션을 거칩니다.
LiDAR 데이터 정확도
수직 정확도는 비행 고도 120m에서 3cm 미만, 300m에서 5cm 미만, 500m에서 10cm 미만으로 1:500, 1:1000, 1:2000 축척의 측량 프로젝트를 손쉽게 지원합니다. Zenmuse L3가 생성하는 포인트 클라우드 두께는 Zenmuse L2의 절반에 불과하여, 고도의 분석과 높은 정확도가 요구되는 응용 분야에서 더욱 뛰어난 성능을 발휘합니다.
사진측량 정확도
Zenmuse L3는 100MP RGB 매핑 카메라 2대를 탑재해 300m 비행 고도에서도 지상 표본 거리(GSD) 3cm를 실현합니다. 실시간 위치 동기화 덕분에 지상기준점(GCP) 없이도 운용할 수 있으며, 정밀 매핑을 위한 고품질 이미지를 제공합니다.
고밀도 그라운드 포인트
더 작은 레이저 스팟과 더 높은 단일 펄스 에너지로 Zenmuse L3는 뛰어난 침투 성능을 발휘합니다. 지형 매핑 및 유사한 응용 분야에서 Zenmuse L3는 더 많은 그라운드 포인트를 정확하게 포착하여, 표면 정밀 조정 및 재구성을 위한 지형 데이터의 정확성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
뛰어난 효율성
일일 최대 100km²
MATRICE 400에 장착하면 젠뮤즈 L3는 효율성이 향상됩니다.
비행고도 300m에서 단 한번의 비행으로 최대 100km², 하루 최대 100km² 까지 커버할 수 있습니다.
다양한 결과물
단 한번의 비행으로 LiDAR와 RGB데이터를 동시에 수집하여
DEM, DOM등 다양한 매핑 결과를 생성할 수 있습니다.
엔드투엔드 솔루션
Zenmuse L3는 DJI 생태계와 완벽하게 통합되어 엔드 투 엔드 매핑 솔루션을 제공합니다.
데이터 수집과 처리부터 응용까지 통합된 워크플로를 통해 기존의 다중 플랫폼 환경보다
더 직관적이고 쉽게 익힐 수 있어, 사용자가 다양한 매핑 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록
지원합니다.
데이터 수집
전선 팔로우
Zenmuse L3는 전선 팔로우 기능을 획기적으로 향상시켜, 최대 130m 고도에서의 작업도 지원합니다.
Zenmuse L3는 장애물을 피하거나 전선을 넘지않고도 대부분의 상황에서 한번의 직선 비해으로 전력 통로 데이터를 완벽하게 수집할 수 있습니다.
자유로운 분할 화면 구성
DJI Pilot2는 포인트 클라우드, RGB, 비전 어시스트 중 두가지 데이터 소스를 선택해 분할 화면으로 볼 수 있으며, 사용자가 필요에 따라 화면 구성을 자유롭게 조합할 수 있습니다. 전선 팔로우 작업 중이거나 RGB 카메라가 아래를 향할 때, 비전 어시스트는 실시간 전방 시각을 제공하여 비행 위험을 줄이고 효율성과 안전성을 높여 줍니다.
실시간 포인트 클라우드
작업 중에 실시간으로 포인트 클라우드 SLAM 재구성을 지원하며, 인스턴트 2D 및 3D 포인트 클라우드 미리보기 기능을 통해 데이터 수집과 동시에 진행 상황을 모니터링 하고 측정을 할 수 있습니다. 포인트 클라우드 결과는 DJI Flight Hub2를 통해 실시간으로 클라우드에 동기화되어, 긴급 상황에서 신속하게 대응하고 평가할 수 있습니다.
클라우드 기반 포인트 클라우드 측정
Zenmuse L3 포인트 클라우드 데이터는 DJI Flight Hub2와 완벽하게 호환됩니다. 사용자는 포인트 클라우드 데이터를 실시간으로 조회하고 관리할 수 있으며, 상세한 비행 경로를 쉽게 생성하고, 관심 지점에 주석을 달거나 이를 공유할 수 있습니다. 또한, 클라우드에서 선과 면적을 세밀하게 측정할 수 있습니다.
데이터 처리 및 데이터 응용
PPK 데이터 처리
DJI Terra는 D-RTK 3 및 표준 베이스 스테이션 데이터와 호환되는 강력한 내장 PPK(Post-Processed Kinematic) 기능을 자랑합니다. 플랫폼은 RGB 영상과 LiDAR에 대한 로컬 PPK를 지원하여, 네트워크 연결이 제한적이거나 RTK를 사용할 수 없는 지역에서도 센티미터 수준의 위치 정확도를 제공합니다.
LiDAR 가우시안 스플래팅
DJI Terra는 Zenmuse L3로 수집한 포인트 클라우드 데이터와 RGB 데이터를 정교한 가우시안 스플래팅 융합 기법으로 재구성하여, 3D 모델의 사실감과 디테일을 획기적으로 향상시킵니다. 이 기능은 LiDAR의 다양한 매핑 시나리오에서 활용 범위를 확장하고, 더 높은 품질의 3D 모델 결과물을 제공합니다.
데이터 융합 기반 모델링
DJI Terra는 LiDAR와 RGB 데이터를 유기적으로 연동하여 활용할 수 있습니다. 사용자가 한 번 수집하는 것만으로 높은 정확도의 포인트 클라우드, 2D 지도, 3D 메쉬 모델을 동시에 생성할 수 있습니다. 이러한 데이터 융합 방식은 교량, 변전소 등 복잡한 구조물이 많은 환경에서도 모델의 완성도와 디테일을 크게 향상시킵니다. 그 결과, 에너지, 교통, 인프라 등 다양한 산업의 요구를 충족시킵니다.
스마트 필터
DJI Modify는 포인트 클라우드 데이터를 분석해 지면, 식생, 건물, 전선, 송전탑 등 다양한 요소를 자동으로 구분할 수 있습니다. 분류가 완료된 후, 사용자는 빠른 선택 및 구조 선택 도구를 활용해 카테고리를 효율적으로 조정할 수 있으며, 이를 통해 분류 정확도와 처리 효율성이 더욱 향상됩니다.
프로필 도구
DJI Modify의 프로필 도구를 사용하면 사용자가 포인트 클라우드 모델의 단면 구역을 자유롭게 선택하여 지형 변화, 구조적 특성, 지형 단면도를 직관적으로 분석할 수 있습니다.
종합적인 결과물 생성 기능
DJI Modify와 함께 사용할 때, Zenmuse L3는 다양한 결과물을 제공합니다. DJI Modify는 포인트 클라우드 데이터에서 의미가 분류된 포인트 클라우드, DEM, TIN, 포인트 그리드, 등고선 등 다양한 매핑 결과물을 자동으로 생성하며, 다중 레이어 시각화도 지원합니다. 이러한 출력 결과는 엔지니어링 및 설계 CAD 관련 워크플로의 다양한 요구를 충족합니다.
