LiGrip｜회전식 SLAM기반 라이다 시스템
그린밸리(Greenvalley)의 초경량, 다용도 및 멀티플랫폼 지원 3D 스캐너
LiGrip은 간편하고 다재다능한 작동 옵션을 위해 심플한 경량 디자인의 콤팩트 바디를 채택했습니다. 통합된 Velodyne VLP-16 puck
LiDAR 센서와 HD 카메라를 자랑하는 LiGrip은 많은 산업별 프로젝트에 적합합니다. LiDAR 및 최첨단 SLAM 알고리즘을 결합하여 가장 까다로운 환경에서도 매우 정확한 고해상도 매핑을 수행하는 제품으로 멀티 플랫폼 지원합니다.
LiGrip은 회전식 LiDAR 시스템으로 그린밸리사의 새로운 휴대용 지상라이다 스캐너입니다. LiGrip은 다중 모드 작동 및 LiDAR 및 SLAM 알고리즘을 결합하여 통합 실내 3D 라이다 솔루션을 제공합니다. 또한, 그린밸리에서 자체 개발한 LiFuser 포인트 클라우드 처리 소프트웨어로 포인트 클라우드 데이터를 빠르게 후처리할 수 있습니다.
회전식 SLAM기반 라이다 시스템
• 무게: 1.5kg
• 사이즈 120 mm(높이) x 270mm(가로) x 210mm(세로)
• LiDAR Sensor : VLP16 LiDAR Accurcy : 3cm
• FOVº : 280ºX360º
• 스캔 거리 100m 스캔 속도 300,000 포인트/초
• 결과 데이터 Relative Accuracy =<3cm
멀티플랫폼 지원
LiGrip은 많은 다양한 산업 프로젝트를 위한 3D LiDAR 매핑 시스템으로 업계 최고 수준의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 알고리즘을 활용하여 사용자가 환경을 매핑할 때 실시간으로 정확한 위치를 지정할 수 있습니다.
* 단순 휴대 뿐 아니라, 3D 스캔, DJI M300 드론, 차량, 4족 보행 로봇에도 탑재하여 3D 스캐닝을 수행할 수 있습니다.
LiGrip LiDAR 3D 스캐너의 응용 분야
건물 구조 및 설계: 라이다 스캐너를 사용하여 건축, 설계 및 엔지니어링에 사용할 건물 및 구조물의 정확한 3D 모델을 만들 수 있습니다. LiGrip은 건물의 3D 공간 정보를 빠르고 정확하게 포착할 수 있습니다.
토지 측량: 라이다 스캐너를 사용하여 광범위한 토지를 빠르고 정확하게 측량하여 상세한 지형도 및 고도 데이터를 제공할 수 있습니다.
이는 댐 및 제반 시설 모델링, 환경 평가 및 인프라 계획과 같은 응용 프로그램에 유용합니다.
문화유산 및 고고학: 라이다 스캐너를 사용하여 문화유산 및 유물의 상세한 3D 모델을 생성할 수 있으므로 대상을 물리적 손상 없이 연구하고 구체화할 수 있습니다.
산업 검사: 라이다 스캐너를 사용하여 교량 및 파이프라인과 같은 산업 장비 및 인프라에서 마모 및 손상 징후를 검사할 수 있습니다.
가상 및 증강 현실: 라이다 스캐너를 사용하여 가상 및 증강 현실 애플리케이션에 사용할 실제 환경의 3D 모델을 만들 수 있습니다.
