새로운 기술 적용, 프로페셔널 4족 보행로봇 AlienGo
탁월한 스포티함 - AlienGo
12 고성능 서보 모터
빠른 달리기, 뒤로 달리기, 좌우 사이드 시프트, 제자리 돌리기, 앞으로 기어가기, 구르기, 점프, 장애물 건너기, 장애물 피하기, 땅에 떨어진 후 제자리 오르기, 경사로/계단 오르내리기 등의 스포츠 형태를 쉽게 구현할 수 있다.
최대 보행 속도는 1.5m/s를 초과합니다.
동체는 충격에 대한 저항력이 뛰어나고, 달리거나 점프하거나 이물질과 충돌하거나 추락할 때 충격 하중에도 잘 견딜 수 있다.
Aliengo – 견고한 고성능 4족 보행 로봇
연구 플랫폼으로 설계된 Unitree Robotics사 Aliengo는 울퉁불퉁한 지형을 횡단하고 최대 21°의 경사도를 오르며 발로 차도 안정적으로 유지할 수 있는 고성능 4족 보행 로봇으로, 한 번 충전으로 최대 4시간 동안 최대 1.5m/s의 속도로 가능합니다.
통합 깊이 인식 비전 시스템은 실시간 3D 지도 생성 및 탐색 계획과 함께 사람의 자세 인식 추적 및 얼굴 인식을 가능하게 합니다.
풍부한 외부 인터페이스 및 ROS 지원과 결합된 10kg의 인상적인 하중은 센서를 간단하게 통합합니다. 놀라운 민첩성과 백플립, 크리핑 및 측면 이동을 포함한 다양한 특수 움직임을 통해 Aliengo는 복잡한 환경을 탐색할 수 있습니다.
응용 분야
• 연구 및 개발
• 교육
• 검사 및 유지 보수
• 순찰 및 탐지
• 라스트 마일 배송
• 걱정하다
• 탐사 및 구조
고성능 자체 개발 기술
• 특허 받은 디자인은 엄격한 테스트를 거친 자체 개발 기술을 기반으로 하므로 Aliengo는 가능한 한 가장 긴 시간 동안 최대 성능을 도출하도록 보정 되었으며 통합 본체는 폴리머 플라스틱, 탄소 섬유 및 항공 등급 알루미늄으로 만들어졌습니다.
• Unitree Robotics는 온도를 자동으로 감지하고 그에 따라 냉각하는 지능형 내장 공기 냉각 시스템과 함께 놀라운 4.5시간의 작동 시간을 가진 리튬 배터리 팩을 개발했습니다.
놀라운 안정성
• 충격 또는 낙하 후 균형을 신속하게 회복할 수 있는 고급 동적 밸런싱 알고리즘 채택하였습니다.
• 힘 제어 기술은 4족 보행 로봇의 관절에 대한 복합 제어를 부여하여 다중 지형 적응성을 위해 3축 자세와 위치를 완벽하게 제어합니다. Aliengo는 울퉁불퉁 한 자갈길이나 잔디에서 똑같이 강한 안정성으로 달릴 수 있습니다.
뛰어난 운동 성능
• 12 개의 고성능 서보 모터.
• 1.5m/s를 초과하는 최대 보행 속도
• 견고하고 충격에 강한 동체는 심각한 충격을 견딥니다.
• 수많은 특수 동작이 가능한 매우 민첩한 네 발 달린 로봇
• 고속 달리기
• 뒤로 달리기
• 측면 이동
• 현장 회전
• 앞으로 기어 들어가기
• 전복
• 점프
• 백플립
• 장애물 횡단
• 장애물 회피
• 추락 후 제자리에서 등반
• 경사면과 계단의 상승 및 하강
풍부한 개방형 시스템
• Software 제어 인터페이스는 높은 수준과 낮은 수준으로 나뉩니다.
• 제어 인터페이스는 C / C ++, ROS 등을 지원합니다.
• 다양한 유형의 센서 데이터를 읽을 수 있습니다.
• 단일 모터 또는 단일 다리 움직임 제어 가능
풍부한 외부 인터페이스
• 온보드 PC 및 해당 개방형 인터페이스가 있는 개발자 버전
• 외부 인터페이스: 3 x USB, 2 x HDMI, 2 x 이더넷, 1 x 485 포트
• 다양한 애플리케이션을 위한 다양한 대화형 시스템 통합: 비전 카메라, LiDAR, 로봇 암, GPS
다중 눈 지능형 깊이 카메라
• 글로벌 셔터 및 넓은 시야
• 최소 감지 깊이 – 0.11m
• 1280 x 720 깊이 해상도
시각적 주행 거리계 카메라
• 고도로 최적화된 V-SLAM
• 폐쇄 루프 오프셋 <1%
• 제스처 모션과 모션 반사 사이의 <6ms 지연
• 어안 렌즈 이미저와 거의 반구형 FoV(165° +/- 5°)가 결합되어 빠른 움직임으로 빠른 추적이 가능합니다.
깊이 비전 – 실시간 3D 지도 생성 및 탐색 계획
1. 3D 환경 구축 – 움직이는 동안 Aliengo는 카메라를 사용하여 환경의 색상 및 깊이 정보를 얻은 다음 특정 비전 알고리즘을 사용하여 물체의 3D 공간 정보를 재구성합니다.
2. 확률 맵 – 로봇이 움직일 때 카메라에 octomap / 확률 맵이 생성되어 주변을 감지하고 장애물 데이터를 제공합니다.
3. 동적 장애물 인식 – 로봇이 동적 장애물을 만나면 특정 범위 내에서 해당 지도 데이터를 새로 고쳐 지도의 동적 장애물이 남긴 '움직이는 인공물'을 버립니다.
4. 글로벌 포지셔닝 – 글로벌 및 로컬 실시간 포지셔닝 기능은 지도 생성 과정에서 사용할 수 있습니다. 지도는 실시간으로 카메라의 관점을 따라 실시간 확대/축소, 이동 및 회전을 지원합니다.
5. 루프 감지 – Aliengo는 광범위한 필드에서 높은 루프백 정확도, 특정 범위 내에서 높은 위치 정확도를 유지하며 드리프트 또는 손실과 함께 특정 진동 진폭으로 안정성을 유지합니다.
인간의 자세 인식 추적 및 얼굴 인식
1. 신체 자세 인식 – Aliengo의 딥 러닝 모듈을 사용하면 컬러 카메라가 특정 인간 자세를 식별하고 인간-기계 상호 작용을 수행할 수 있으며, 로봇은 다양한 신체 자세에 해당하는 움직임을 만들 수 있습니다.
2. 인간의 골격 인식 – 로봇은 원근법의 색상 정보에 따라 인체의 2차원 골격 정보를 분석 및 계산할 수 있으며, 피사계 심도를 이용하여 특정 캐릭터의 3차원 골격 정보와 움직임을 분석 및 계산할 수 있습니다.
3. 대상 사람 추적 – 여러 보행자가있을 때 Aliengo는 특정 자세 (예 : 왼손 들기)로 개인에게 고정하도록 지시 할 수 있으며, 로봇은 대상의 움직임을 따릅니다.
